作者：李汉玲 单位：山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 出版：《现代制造技术与装备》2020年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJI2020030210 DOC编号：DOCSDJI2020030219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了基于Zigbee的无线传感器网络四驱小车的综合训练平台。采用现代电子技术创新设计平台，是一款集教学实训、创新设计、科研开发于一体的综合性实验平台。平台以智能小车为载体，以STM32、STC12C5A60S2单片机为核心控制单元，包含显示、按键输入、传感器数据采集、物联通信、运动控制、物料的抓持和搬运等单元。Zigbee模块核心采用的是CC2530。CC2530结合了领先的RF收发器的优良性能，具有不同的运行模式，使其尤其适应超低功耗要求的系统。因此，系统运行模式之间的转换时间短，确保了低能源消耗。

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