作者：何丹,万美琳,王德志 单位：湖北大学 出版：《湖北大学学报(自然科学版)》2020年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZK2020010170 DOC编号：DOCHDZK2020010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于机动检测的捷联航姿算法研究》PDF+DOC2012年第05期 辛格,李四海,苑艳华 《基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法》PDF+DOC2015年第05期 王郑合 《基于智能手机的人体跌倒检测系统设计》PDF+DOC2014年第04期 吴志强,曹蕾,王凯,吕庆文 《基于智能手表运动传感器的新型攻击及其防范》PDF+DOC2015年第S1期 宋晨光,刘建伟,伍前红,关振宇 《基于三轴陀螺仪传感器的无线位置伺服算法应用》PDF+DOC2016年第01期 巫华芳 《基于多传感器数据融合的跌倒检测算法》PDF+DOC2016年第05期 李坤,姜萍萍,颜国正 《智能手机结构位移监测新技术》PDF+DOC2016年第04期 赵雪峰,赵庆安,喻言,刘昊,李明楚,欧进萍 《基于智能手机的老年人跌倒报警器设计》PDF+DOC2016年第05期 柳爱文,张利霞,孙力红,邱燕婷 《改进梯度下降法的机载云台姿态解算》PDF+DOC2019年第08期 王铎,袁亮,侯爱萍,姜宏 《基于智能手机MARG传感器的行人导航算法》PDF+DOC2014年第02期 田增山,张媛

    • 利用内置陀螺仪估算姿态可实现基于智能手机的惯性导航系统，但测量噪声导致姿态无限漂移，使得基于智能手机的惯性导航系统具有一定的局限.根据该不足，提出一种基于卡尔曼滤波的姿态估算算法，通过融合陀螺仪的姿态估算结果和加速度计的测量结果得到高精度的智能手机姿态，并利用集成在智能手机的惯性导航算法得到参考姿态，避免使用较昂贵的测量设备.首先介绍了一种智能手机和内置惯性传感器的初始参数，用于计算智能手机的姿态.然后比较了6次从自由落体到静止和绕x轴缓慢旋转360&#176；场景时智能手机的参考姿态、基于陀螺仪的估算姿态和基于推荐算法的姿态.实验结果表明基于推荐算法的智能手机姿态精度最高且没有漂移现象，该结果论证了本工作对提高智能手机姿态的精度具有可行性。

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