《论多传感器信息融合的物流机器人导航定位技术》PDF+DOC
作者:马浩
单位:中国科协科普部;山东省科协
出版:《科技经济导刊》2020年第06期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJJKJ2020060230
DOC编号:DOCJJKJ2020060239
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《多传感器信息融合在移动机器人上的应用》PDF+DOC2005年第02期 孙华,杨鹃
《信息融合在水环境监测中的应用》PDF+DOC2003年第02期 林志贵,徐立中,沈祖诒,黄凤辰
《信息融合技术在INS/GPS/TAN/SMN四组合系统中的应用》PDF+DOC2001年第06期 江春红,苏惠敏,陈哲
《信息融合技术综述》PDF+DOC2010年第S1期 韩增奇,于俊杰,李宁霞,王朝阳
《两级信息融合在煤矿监测系统中的应用》PDF+DOC2010年第07期 杜晓坤,陈峰
《多传感器信息融合技术》PDF+DOC2008年第02期 吕漫丽,孙灵芳
《信息融合技术的研究》PDF+DOC 吴超仲,徐成伟
《多传感器信息融合及其在加工过程中的应用现状》PDF+DOC2007年第10期 杨占玺,韩秋实,孙志永
《基于改进卡尔曼滤波与支持向量机的信息融合技术》PDF+DOC2010年第25期 邵靖宇,胡雅馨
《分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析》PDF+DOC2007年第10期 程琤,王兴
机器人技术快速发展的今天,各行各业降本增效都离不开核心技术的支持。电商仓储领域,物流机器人的应用范围也更加广泛更加智能化。实现机器人智能化的基础是传感器技术的成熟与应用。物流机器人实现自主导航离不开自主定位技术。为提高物流机器人自主定位的精准度,需进一步加强对多传感器信息融合技术的研究与应用。本文在分析多传感器信息融合技术优越性及理论方法的基础上,研究物流机器人领域中多传感器信息融合技术发展趋势,希望能对信息融合技术的发展起到抛砖引玉的作用。
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