《基于电磁导航的室内巡防机器人系统设计与实现》PDF+DOC
作者:毕健,陈卫松,韩李斌,韩梦婷
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2020070720
DOC编号:DOCELEW2020070729
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基于电磁导航方法,设计一种精准的室内巡防机器人系统,使用电磁传感器对通有交变电流的导线进行检测,获取控制信号,调节后轮差速转动,灵活控制转向与行驶。机器人自带火焰检测、人体检测、有毒气体检测等环境参数检测传感器,按指定路线自主检测室内环境安全度,必要时报警,并将报警
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