作者：阴雷,王向军,秦贯宇 单位：中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《激光与光电子学进展》2020年第13期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGDJ2020130150 DOC编号：DOCJGDJ2020130159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于结构光三维视觉的再制造工件的测量及重建》PDF+DOC2005年第08期 杨培,徐滨士,吴林 《结构光内参数和机器人手眼关系的同时标定》PDF+DOC2017年第09期 解则晓,牟楠,迟书凯,陈文柱 《艾迈斯携手思特威深耕3D和近红外传感领域》PDF+DOC2019年第07期 《艾迈斯半导体和SmartSens就3D和NIR传感器开展合作》PDF+DOC2019年第07期 《地下矿用车辆障碍物探测系统》PDF+DOC1998年第04期 P．科恩,V.波洛茨基,F．梅拉梅德,M．皮奥特,马驰德,冀湘 《一种三维数据的可视化方法》PDF+DOC2003年第S1期 范宜艳,王仲,季成年,邾继贵,杨燕罡,叶声华 《3D手势识别背后的技术》PDF+DOC2012年第09期 Dong-Ik Ko,Gaurav Agarwal 《白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术》PDF+DOC2009年第02期 薛婷,吴斌,叶声华 《基于卡尔曼滤波数据融合的并联机床动态定位方法》PDF+DOC2007年第07期 顾玲,管荣根 《基于视觉的智能切割钢板边缘跟踪研究》PDF+DOC2009年第06期 李艳东,刘涛,郑毅,张浩鹏

    • 针对大型曲面的三维重建和形变分析技术现状，提出了一种基于双目结构光系统的曲面动态测量方法。在曲面重建过程中系统可自由移动，通过视觉定位方法恢复系统的移动路径。为保证曲面重建的精度，利用全局优化方法将各个位置提取的结构光点云统一在全局坐标系下，有效避免了位姿计算过程中的误差累积，得到了高精度的曲面形貌。将两次测量的全局坐标系位姿进行统一，利用高精度姿态传感器及静态基准点计算两次测量过程中全局坐标系之间的相对位姿。实验结果表明，该方法快速有效，且曲面形变测量相对误差在0.12%以内。

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