作者：冯睿,葛腾,马强 单位：广西机械工程学会 出版：《装备制造技术》2020年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJX2020060570 DOC编号：DOCGXJX2020060579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 各大车企焊装车间内，车身零件分总成的上件主要还是采用效率低下的人工上件方式，为解决零件分总成外购件无法保证输送料框精度问题，通过视觉系统与机器人结合自动识别上件方式，直接从精度较差料框中自动抓取零件上线，分总成零件上件自动化率提升效果显著，为焊装车间智能制造水平提升探索提供了实践方向。

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