作者：范浩,徐龙,赖福明,蔡文广,吕明泽,李媛 单位：工信部电子科学技术情报研究所 出版：《电子元器件与信息技术》2020年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDYXU2020020280 DOC编号：DOCDYXU2020020289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着科技的不断发展，各种新型传感器技术在机械和机器人制造中起到了至关重要的作用，赋予了自动化设备更加丰富的功能。在需要进行姿态控制的机械中，速度与加速度传感器是其核心器件，对传感器的正确调试是保障姿态控制成功的基础。本文将基于STM32与MPU6050在姿态控制中的应用方法展开论述，并分析其中的问题，提供高效可靠的姿态控制解决方案。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32和MPU6050姿态解算的研究与实现》PDF+DOC 使用MPU6050内置的DMP，实现了载体的姿态解算，不仅简化代码设计，而且降低了MCU的负担，MCU不用进行姿态解算过程，从而有更多的时间去处理其他事件，提高系统实时性。通过设计的硬件平台，软件仿真了三轴陀螺仪、三轴加速度和欧拉角实时变化，结果表明，姿态解算稳定可靠。...
    2. 《基于数据手套的手势识别系统》PDF+DOC 为了辅助聋哑人与正常人进行正常沟通，设计了一种基于数据手套的手势识别系统。本文首先通过STM32来采集MPU6050加速度传感器和Flex2.2应变片的相关数据，然后利用动态手势滤波进行数据预处理，再采用循环神经网络(RNN)进行手势的识别，最后通过移动终端APP将识别结果以语音和文本的方式输出。该......
    3. 《设备安全定位报警终器的设计与实现》PDF+DOC 为了加强对重要物品监管、预防户外作业设备丢失，设计了一款设备安全定位报警系统。系统包括的功能有加速度传感器模块检测设备是否发生了移动；STM32处理器实现发送指令设置、解析接收信息功能；GPS定位模块实现目标的定位；GSM模块进行远程通信报警。给出了三轴加速度计的角度计算模型，分析了GPS数据格式，......
    4. 《基于STM32四轴飞行器的设计》PDF+DOC 四轴飞行器作为一个小型飞行器平台，其用途非常广泛，该设计采用性价比高、片内外设丰富、功能强大的STM32单片机作为控制系统的核心，以NRF24L01无线模块、无刷电子调速器、陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压传感器为辅助器件，采用融合滤波算法对传感器采集的数据进行滤波处理，同时运用PID算法对飞......
    5. 《硅压阻式加速度传感器的结构研究》PDF+DOC 结合实际器件设计，对三种压阻式加速度传感器结构即双悬臂梁、四梁和双岛－五梁结构进行了详细的力学分析和特性比较，得到了理论计算的灵敏度、固有频率和阻尼等特性，器件的测试结果与理论计算值基本相符，目前三种结构的器件都已实用化，封装后的质量小于１ｇ．该项工作为实际应用中根据不同量程要求选取不同的器件结构与......
    6. 《硅微加速度传感器过载能力的研究》PDF+DOC 过载能力是加速度传感器的重要参数之一，缺少过载能力是早期硅微机械- 岛结构的加速度传感器未能实用的重要原因.本文采用微机械限位结构解决了梁-岛结构压阻式加速度传感器的抗过载能力，并对设计进行了优化.采用这种方法使量程在50gn以下的器件具备了1000gn以上的过载能力，达到了实用的要求.本文还对测量......
    7. 《限位和接近用光电传感器的故障预报及诊断功能》PDF+DOC 限位和接近用光电传感器的故障预报及诊断功能中国精密机床修理总站闵锐在维修、调试自动化设备中，经常遇到由于几个传感器损坏，而影响整条生产线运行的问题，特别是传感器时好时坏，更令维修人员头痛。为此我们选用日本山武&#183；霍尼韦尔公司具有故障预报及诊断功能的传感..。...
    8. 《声表面波传感器及其应用》PDF+DOC 声表面波传感器是一种新型传感器。本文介绍了该传感器的结构、原理、特点、应用前景以及存在的问题。...
    9. 《“传感器”归类新规》PDF+DOC 技术归类委员会第十五次会议对“传感器”的归类有了新的调整。传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节。国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：&quot；能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转...
    10. 《基于STM32自平衡小车的设计与制作》PDF+DOC 近年来，对平衡车系统的研究发现，双轮平衡系统能适应复杂环境的行走、导航、跟踪、搜索等，在工业生产、外星探索和灾难救援中都有着重要的研究意义。本文提出了一种双轮自平衡小车，自平衡小车的系统是一种平行的两轮系统。运用MPU6050运动处理芯片，以其为原点建立三维坐标，通过其自身集成的硬件运动运算单元得出......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。