作者：王峰,邵晓根,张旭隆,韩成春 单位：清华大学 出版：《实验技术与管理》2020年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJL2020030480 DOC编号：DOCSYJL2020030489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种以四旋翼飞行器作为实验对象的综合性实验教学平台。通过陀螺仪、电子罗盘、气压计、超声波等实现位姿的测量实验；采用基于ARM架构的STM32F407VGT6为控制器，经电子调速器控制四旋翼飞行器的4个无刷直流电机，可实现PID算法实验；采用图形化界面对系统参数进行了整定，通过无线方式与上位机间的通信，测试了四旋翼飞行器的飞行姿态与传感器参数特性。实验结果表明，该实验平台运行稳定可靠，适合学生做测控类综合实训。

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