作者：沈治 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2020年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2020100610 DOC编号：DOCJSYZ2020100619 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自适应PID在门窗两性检测设备中的应用》PDF+DOC2016年第16期 单波,王雪萍,王洪涛,刘会华,李晓静 《基于STM32的协作机器人机械臂控制系统设计》PDF+DOC2017年第10期 李以聪,戴福全,肖明伟,陈剑枰,陈志伟,吴国安 《自适应PID数字传感器温度控制器的设计与实现》PDF+DOC1999年第01期 赵奔,宋瑜琦 《双层隔振系统单神经元自适应PID控制器》PDF+DOC2002年第06期 陈玉强,刘志刚,王芝秋,张新玉

    • 在传统的牛舍等大型牲畜圈舍中饲喂牲畜时，通常采用人工方式或机械臂将饲料推送至围栏附近，这种饲喂方式效率较低，且需要实时、不分昼夜的进行牧草推送，劳动强度大、成本高。现设计一款能够自动行走、推料的机器人，该机器人以PLC为控制核心，采用磁引导的导航方式来确定机器人行走路线，利用自适应PID控制策略来完成行走时的纠编，通过HMI可设置推料路径、推送频率和送料类型，并实时检测推料阻力和输出推力，解决了用工多、工作劳动强度大、夜间无法及时推料的缺陷，实现了推料过程中的全自动化和智能化。

    📙 相关资料

    1. 《自适应PID在门窗两性检测设备中的应用》PDF+DOC 门窗现场气密性能与水密性能检测系统是一个复杂的闭环控制系统，其精确的数学模型的建立目前还无法实现。用常规的PID算法实现静压箱体压力的控制，稳定性较差，抗干扰能力不强，有抖动现象，很难达到较为理想的控制效果。针对这些问题，在VC++开发环境下设计了一套应用自适应PID算法控制箱体压力的测控软件，应用......
    2. 《基于STM32的协作机器人机械臂控制系统设计》PDF+DOC 目前，针对协作机器人的柔顺控制、零力控制问题，提出了一种基于以ST公司的STM32为微控制器的协作机器人机械臂控制系统。该系统采用数字PID闭环算法改善机械臂的柔顺运动，增强其稳定、可靠性能，并加上力矩传感器或电流检测电路感知外界的力矩变换情况，补偿机械臂的自重，实现零力控制，为机器人的快速示教奠定......
    3. 《自适应PID数字传感器温度控制器的设计与实现》PDF+DOC 采用美国DALLAS公司最近推出的DS1820数字温度传感器，设计了一个温控器（DDC），克服了传统模拟式传感器的诸多缺点，应用在温度不太高的温控系统中（－55℃～＋125℃）取得了满意的效果．...
    4. 《双层隔振系统单神经元自适应PID控制器》PDF+DOC 通过推导双层隔振主动控制系统的力传递率 ，分析了反馈信号的选择对力传递率的影响 ，指出了双层隔振PID主动控制系统应采用速度或加速度作为反馈控制信号。在此基础上采用单神经元PID控制器对双层隔振系统进行了主动控制仿真 ，表明该方法对双层隔振系统进行主动控制的可行性 ，提高了双层隔振系统的隔振能力。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。