《NAO机器人干预治疗自闭儿童的人机交互应用平台》PDF+DOC
作者:李晓博,于会敏,孟昭军,刘锴旭,陶红颖
单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所
出版:《机器人技术与应用》2020年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJIQI2020010120
DOC编号:DOCJIQI2020010129
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本文利用NAO机器人的本体感知硬件,通过软件编程实现NAO在视觉、语音、触觉等多感知通道与人交互,并根据自闭症儿童的性格差异和康复原理,综合运用多通道技术设计了一套干预治疗自闭症儿童的模块。通过实验发现,自闭症儿童在与NAO的交互过程中充满了好奇心,并能积极主动地与NAO互动。结果表明,通过适合的自闭症干预治疗模块可以提高自闭症儿童的社交能力。
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