作者：刘磊,高潮,扶新,郭永彩 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2020年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2020060020 DOC编号：DOCJGZZ2020060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人飞行器凭借机动性强、易于操控等优点在军事领域和民用方面都具有较好的应用前景。为了解决传统导航定位利用GPS，而普通GPS定位精度不够高的问题，利用单目视觉摄像头，结合姿态、超声波、光流等传感器，设计搭建了基于图像识别的四旋翼飞行器作为研究实验平台，并在一定空间范围内进行了飞行实验。实验结果表明，飞行器能够在x、y方向位置误差75 mm、180 mm内实现稳定悬停，自主搜索信标并降落，降落成功率超过90%，验证了设计的合理性与正确性。

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