作者：何宗卿,文定都,肖会芹,邹敏,徐丽虹,谢振球,朱亮,包伟栋 单位：湖南工业大学 出版：《湖南工业大学学报》2019年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZGX2019060030 DOC编号：DOCZZGX2019060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数，建立负载扰动观测器，对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明，基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿的调速系统具有更好的抗扰性能和鲁棒性。

    📙 相关资料

    1. 《采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制》PDF+DOC 提出利用卡尔曼滤波(extended Kalman filter，EKF)观测器对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)直接转矩控制(direct torque control，DTC)系统进行精确参数估计的方法。通过检测定子电压和电流，应用E......
    2. 《一种卡尔曼滤波器的永磁同步电机无速度传感器》PDF+DOC 针对滑模观测器的永磁同步电机参数误差容易造成估算误差和反电动势中存在高频纹波分量的缺点，使用低通滤波器不能有效消除高频纹波，提出在滑模观测器前端引入卡尔曼滤波器来消除高频纹波，使得永磁同步电机的控制系统具有更好的稳态效果和动态响应。依据设计仿真搭建MATLAB平台，对提出新方法进行验证。试验结果表明......
    3. 《基于dSPACE的永磁同步电机转子位置和速度估计方法》PDF+DOC 讨论了基于dSPACE实现永磁同步电机转子位置和速度估计的方法。通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流，采用扩展卡尔曼滤波在线估计电机转子的位置和速度，实现了PMSM的无传感器控制。实验结果验证了该方法消除了无传感器控制策略的缺点，具有较好的控制效果。...
    4. 《基于EKF的永磁同步电机转子位置和速度估计》PDF+DOC 提出了一种新颖的基于EKF(扩展卡尔曼滤波)实现PMSM(永磁同步电机)转子位置和速度估计的方法。利用该算法，通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的位置和速度，实现了永磁同步电机的无传感器控制策略。仿真结果验证了该算法的可行性。...
    5. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制，引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计，该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度，以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象，搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明，系......
    6. 《基于EKF的双Y移30°六相PMSM无速度传感器控制系统研究》PDF+DOC 介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双Y移30&#176；六相永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器控制方法。本系统建立了六相双Y移30&#176；绕组永磁同步电动机的数学模型和状态空间方程。通过选取dq旋转坐标系下的定子电流、电机转速和转子位置作为状态变量，选取定子电压和电流作......
    7. 《一种改进的永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制》PDF+DOC 为改进永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制，提出一种结合扩展卡尔曼滤波和滑模观测器的PMSM速度及位置估算方法.使用Matlab/Simulink建立PMSM的无位置传感器直接转矩控制系统，实现无位置传感器情况下的PMSM启动与调速仿真.仿真结果表明，该方法具有较令人满意的效果。...
    8. 《无速度传感器永磁同步电机的SVM-DTC控制》PDF+DOC 为改善常规基于常值切换的滑模转速观测器的低速性能，提出采用修正的指数趋近滑模和扩展卡尔曼滤波结合的方式进行速度估计。针对直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题，采用基于模糊网络与PI控制结合的转矩角调节器来改进控制效果。仿真结果表明提出的速度估计器较常规滑模观测器的动态响应快，速度估计更为准确。改进的S......
    9. 《永磁同步电机矢量控制双滑模模型参考自适应系统转速辨识》PDF+DOC 编码器的使用降低了永磁同步电机矢量控制系统的可靠性和耐用性，且某些场合无法安装编码器。理论上可以通过永磁同步电机的电压和电流实时计算出电机的转速和转子位置角度。该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系统(model reference adaptive system，MRAS)的永磁同步电机无位置传......
    10. 《基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计方法研究》PDF+DOC 研究了利用扩展卡尔曼滤波器(extended kalman filter，EKF)对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)矢量控制系统进行参数精确估计的方法。通过引入定子电流和电压，在线估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置，进而实现永磁同步电......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。