作者:林志东 单位:黑龙江科学技术出版社 出版:《城市建筑》2020年第11期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZCS2020110370 DOC编号:DOCJZCS2020110379 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • SLAM(simultaneous localization andmapping,即时定位与地图构建)是当前机器人未知领域中的研究热点。SLAM核心问题是求出最优估计,即实现最优滤波,得到高精度的位置信息。为解决SLAM核心问题,本文运用扩展卡尔曼滤波算法进行试验,并对其结果进行分析。结果表明,扩展卡尔曼滤波算法可减少即时定位的误差,有效提高机器人同步定位的准确度。

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