《基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM问题分析》PDF+DOC
作者:林志东
单位:黑龙江科学技术出版社
出版:《城市建筑》2020年第11期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCS2020110370
DOC编号:DOCJZCS2020110379
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于体感传感器的室内机器人定位研究》PDF+DOC2012年第08期 贺白羽,蒋蓁
《SLAM在室内测绘仪器研发中的应用综述》PDF+DOC2017年第04期 蔡来良,杨望山,王姗姗,朱学练
《移动机器人SLAM关键问题和解决方法综述》PDF+DOC2018年第07期 杨雪梦,姚敏茹,曹凯
《未知环境中移动机器人SLAM问题的研究进展》PDF+DOC2005年第03期 贺伟,梁昔明
《移动机器人SLAM的系统建模研究》PDF+DOC2013年第11期 郑丽楠
《基于超声测距特征提取的移动机器人EKF SLAM研究》PDF+DOC2010年第07期 王忠善,何欣,付亮亮
《基于稀疏化的快速扩展信息滤波SLAM算法》PDF+DOC2008年第03期 董海巍,陈卫东
《自移动式机器人自主导航研究的新进展》PDF+DOC2015年第06期 谢伟枫
《基于图优化的二维激光SLAM研究》PDF+DOC2019年第04期 翁潇文,李迪,柳俊城
《多传感器融合改进的机器人定位决策》PDF+DOC2011年第10期 唐骥锋,刘国栋
SLAM(simultaneous localization andmapping,即时定位与地图构建)是当前机器人未知领域中的研究热点。SLAM核心问题是求出最优估计,即实现最优滤波,得到高精度的位置信息。为解决SLAM核心问题,本文运用扩展卡尔曼滤波算法进行试验,并对其结果进行分析。结果表明,扩展卡尔曼滤波算法可减少即时定位的误差,有效提高机器人同步定位的准确度。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。