作者：梁嘉瑞,王淳,王小英 单位：常熟理工学院 出版：《常熟理工学院学报》2020年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSGX2020050100 DOC编号：DOCCSGX2020050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了减轻医护人员的工作压力，降低传染风险，并使痰盂收集自动化，本文提出了一种基于视觉导航技术控制收集小车的方法.首先通过OpenMV视觉传感器搜寻并识别空间中的Apriltag标识，读取相应位置信息后，视觉传感器通过串口与收集小车的主控制器进行通信，使收集小车按控制要求自动进行路径规划，从而对目标痰盂进行识别、抓取、转运等操作.经过在实验环境下的运行与测试，该收集小车运行稳定，较好地满足了自动收集痰盂的任务。

    📙 相关资料

    1. 《果树采摘机器人研制与设计》PDF+DOC 本文介绍研制一种果树采摘机器人。该机器人由移动底盘及机械手二部分组成，机械臂为PRRRP结构，采摘果实的末端操作器固连于机械臂上，末端操作器上安装视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器开合由气动控制，当操作器夹住果实后，由安装在操作器一侧的电动刀具切割果柄。硬件平台采用KP-64......
    2. 《基于Arduino的六自由度机械臂无线控制系统设计》PDF+DOC 以Arduino硬件平台为主控制器，结合Arduino IDE完成六自由度机械臂和装载小车的主控程序，再利用APPinventor开发安卓APP，配合蓝牙模块实现对机械臂和小车的无线控制，加入超声波测距模块配合程序实现机械臂自动抓取物体的功能，结合舵机原理和其内部结构，改装机械臂爪子舵机，提出一种实......
    3. 《基于Arduino的六自由度机械臂控制系统设计》PDF+DOC 为实现当前工业环境灵活多变的需求，设计了以Arduino为主控板的六自由度机械臂控制系统，该系统以ATmega328P芯片为核心，利用IDE开发环境与相关传感器来进行相关调试，控制机械臂的操控。该系统为未来工业应用提供一种新途径。...
    4. 《基于Arduino的智能清洁小车设计》PDF+DOC 近几年，随着智慧校园概念的出现，各所学校都加大了智慧校园建设力度，使校园更加智能化。此背景下，以Arduino微型控制器为核心，结合多种传感器，包括HC-SR04超声波测距模块、GY-33灰度颜色识别模块、红外对射循迹模块和六自由度舵机机械臂，设计一款智能实验室清洁小车。该小车具有避障、清洁和预定轨......
    5. 《基于脑电控制的智能机械臂控制系统研究》PDF+DOC 为了进一步实现脑电对于智能机械臂控制系统的全面控制，首先需要对智能机械臂控制系统的构造原理进行分析。其基本原理是利用脑波传感器，同时结合Arduino的嵌入式系统进行构建，对于构造中的不足，加入相关构件，如上臂六轴传感器和前臂六轴传感器等，以弥补在上肢空间姿态辅助方面的不足。其利用数据收集端控制器所......
    6. 《基于视觉传感器的PCB缺陷检测系统的研究与实现》PDF+DOC 为了实现PCB缺陷的在线自动检测，设计了一种PCB缺陷自动检测系统，该系统主要由机器臂、电气控制系统以及视觉传感器系统等组成。通过可编程控制的图像采集系统获取高质量的原始视觉图像，利用图像处理实现对缺陷目标的自动检测及识别。实验结果验证了该系统检测PCB板缺陷的高效性和实时性。...
    7. 《基于全方位视觉传感器的驾驶疲劳视频检测装置的设计》PDF+DOC 针对驾驶疲劳问题，设计了一种基于全方位视觉传感器的驾驶疲劳视频检测装置；首先使用全方位视觉传感器采集到驾驶员脸部、方向盘和道路环境的视频信息，接着采用图像识别手段检测各种能反应驾驶员疲劳的因素，如驾驶员的感知疲劳、判断疲劳和动作疲劳，最后根据以上所检测到的信息综合判断驾驶员是否处于驾驶疲劳状态；实验......
    8. 《基于全向视觉传感器的图像解算方法研究》PDF+DOC 视觉信息处理是智能机器人研究的一项关键技术.由于传统的视觉传感器存在可视范围小等缺点，为此引入由双曲线旋转体反射镜构成的全向视觉传感器，提出了基于全向视觉传感器的图像解算算法.该算法可以有效地还原全向视觉传感器所获取的扭曲图像，从而实现利用全局性信息进行移动机器人的视觉导航.实验结果表明该方法从原理......
    9. 《基于自动控制技术的多手臂水果采摘装置的设计》PDF+DOC 随着人力劳动成本及农林作业自动化程度的提高，在未来的水果采摘作业中将逐步采用自动化采摘设备。为此，探讨了多手臂自动水果采摘装置中的智能移动平台、五轴式机械臂、末端执行器及电气控制装置的设计过程。该装置机械部分主要采用了CAD/CAE软件来进行设计分析，提高了设计的效率、可行性和科学性。该装置设计了4......
    10. 《基于纠偏与示教相结合的机器人自动焊接跟踪》PDF+DOC 主要分析了一种将纠偏与示教相结合的对焊缝进行跟踪的方法，通过该方法可使机器人实现自动焊接。基于传统的示教机器人，采用激光传感器对示教路径和实际路径的偏差进行测量。根据所测得的偏差及示教路径，通过控制器调整焊枪的位置及方向以实现焊缝跟踪。利用激光传感器和六自由度的机器人进行实验系统的设计，并对本研究的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。