《基于嵌入式巡检小车的控制系统设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《自主移动焊接机器人按键控制系统设计》PDF+DOC 由于焊接机器人的有线遥控器操作界面复杂，控制系统采用的是Windows XP系统，工人操作不方便，实用性不高。针对该问题设计了一套焊接机器人按键控制系统。在机器人本体上安装一套按键系统，并进行了大量焊接试验，验证了该按键控制系统的稳定性和操作的便捷性，为焊接机器人应用于工业焊接做出了贡献。...
2. 《婴幼儿学步车安全监测与控制系统设计》PDF+DOC 根据婴幼儿安全需求，设计了一款基于单片机的智能婴幼儿学步车安全监测与控制系统，系统包括防婴幼儿丢失的压力传感器、防跌落的高度传感器、防摔倒的速度传感器，并能将这些传感器数据实时通过WiFi模块上传到监护人的手机APP上，通过设置这些传感器的阈值，或采用默认值，配合系统中的刹车控制系统，在危险时及时刹......
3. 《变电站巡检机器人控制系统设计》PDF+DOC 变电所作为电力传输的枢纽，为保证其安全可靠的运行，必须对变电站的设备做定期巡检。本文针对变电站环境设计在变电站运行的巡检机器人携带多种传感器，按照设计指令进行设备状态检测、记录仪表数据，提高了变电站自动化水平。...
4. 《智能风能及热能高效利用控制系统设计》PDF+DOC 为解决厨房燃气灶、抽油烟机等设备工作时产生的风能及余热未得到充分收集与利用的问题，本文设计了一套智能风能及热能高效利用控制系统，对厨房风能及余热进行高效利用，以提高能源利用效率，减少环境污染。...
5. 《基于CAN总线的巷道修复机控制系统设计》PDF+DOC 根据煤矿工作条件及巷道修复机的控制要求，对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通讯，将可编程逻辑控制器(PLC)与阀控制器、遥控器、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后，可以控制巷道修复机行走及各机构动作。控制系统具有电流保护、温度保护等多项保护功能，并将系统状态信息显示在屏幕上......
6. 《基于ARM的自动捋管机控制系统设计》PDF+DOC 本文设计并实现了基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768芯片为控制器的自动捋管机控制系统，详细叙述了纱管的监测原理。本系统主要由硬件系统和软件系统两部分，可实现对有纱管准确地检测和剔除，以及对纱管颜色的判断和分类。...
7. 《基于ZigBee无线传感器网络的灌溉控制系统设计》PDF+DOC 在采用一款ZigBee解决方案的射频芯片CC2430和ZigBee协议栈的基础上，设计了一个简单的无线传感器网络灌溉控制系统，给出了相应设计方案和软件中的实现细节。该系统实现了对土壤含水率的实时检测，并依据土壤含水率灌溉阈值进行自动控制灌溉，以达到节水灌溉的目的。初步测试证明，该系统运行稳定可靠，能......
8. 《基于Windows CE的嵌入式无人艇控制系统设计》PDF+DOC 无人艇控制系统是集航行控制系统、全球卫星定位系统、无线通信系统等为一体的嵌入式系统，设计采用研华公司的APAX系列通用工业控制器作为硬件平台，对其定制安装了Microsoft Windows CE嵌入式操作系统，并用Visual C#语言在Visual Studio 2005开发环境下编写了嵌入式应......
9. 《变电站巡检机器人导航控制系统设计与实现》PDF+DOC 随着信息技术的快速发展，作为电网中的重要节点，变电站的自动化程度不断提高。日常巡检工作对于变电站的正常运行起着至关重要的作用，针对人工巡检出现的一些问题，使用机器人代替人工完成巡检工作是经过验证的较好的解决方案之一。导航和控制模块是完成巡检工作的重要组成部分，在设计的过程中需要充分考虑导航和控制模块......
10. 《基于PLC的物料分拣控制系统设计》PDF+DOC 本文主要介绍了应用西门子S7-200系类PLC来完成物料分拣的自动控制，并结合组态软件来对整个监控过程进行仿真。该PLC控制系统从利用传感器实现对物料的识别入手，结合气动元件进行对物料的分拣、传送，通过梯形图的形式来编写PLC程序从而实现对物料分拣系统整个过程的自动控制，同时运用组态软件对系统运行过......