作者：王学敏,刘敏,单志超 单位：海军航空工程学院 出版：《海军航空工程学院学报》2020年第01期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJHK2020010040 DOC编号：DOCHJHK2020010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 声学传感器节点之间的合作面临声学信道故障、声学信号的长传播延迟、有限带宽和连接丢失等挑战，成为水下探索和海底监测研究中的关键问题。在节点合作中，可以利用合作通信博弈改善节点之间的合作问题。首先，介绍了水下声传感器网络中影响合作的各种因素，围绕水下通信的可靠性、能耗性、安全性等方面，提出水下合作的分类，并且从不同的角度研究了用于水下声传感器网络的各种合作技术；其次，通过回顾博弈论在节点相互合作中的应用，分析了不同的合作博弈方法，比较了它们在不同指标上的性能；最后，介绍了水下声传感器网络的开放性问题和未来研究方向。

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