作者：卢军,阴建强 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2020年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2020080310 DOC编号：DOCZHJC2020080319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于改进型滑模观测器的永磁同步电机转速辨识》PDF+DOC2016年第05期 陈镁斌,徐正华 《基于滑模观测器的PMSM无传感器直接转矩控制》PDF+DOC2015年第04期 杨帆,林珍,王体良 《带电阻在线辨识的改进型永磁同步电机滑模观测方法》PDF+DOC2017年第06期 张勇军,汪伟,张小庆,肖雄,尚敬 《一种永磁同步电机双滑模无传感器控制方法》PDF+DOC2019年第11期 蒋林,刘梁鸿,韩璐,邱存勇 《PMSM无速度传感器的无源滑模控制系统》PDF+DOC2011年第02期 侯利民,张化光,刘秀,褚恩辉,王强 《用于PMSM无位置传感器控制的滑模观测器的设计与仿真》PDF+DOC2009年第06期 马婧颖,汤宁平,唐鸿凯 《永磁同步发电机无速度传感器控制》PDF+DOC2014年第21期 张兴,郭磊磊,杨淑英,曹仁贤 《凸极永磁同步风力发电机无速度传感器控制》PDF+DOC2014年第22期 郭磊磊,张兴,杨淑英,曹仁贤 《基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC2013年第08期 张晓光,孙力,陈小龙,安群涛 《基于SMO的永磁同步电机转子位置的估算》PDF+DOC2013年第11期 李晓宁,叶小龙,董立威,丁佩剑

    • 为了改进应用滑模观测器(SMO)的无速度传感器永磁同步电机(PMSM)的控制性能，以减少滑模观测器抖振为目标，采用新型切换函数代替传统符号函数；应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论，对改进滑模观测器增益进行选取；针对负载突变或受到一定程度干扰时造成电机鲁棒性下降问题，提出一种基于不确定干扰估计器(UDE)的转速控制策略，以增强对内部参数变化和外部扭矩干扰的抗干扰能力。最后通过仿真和实验分析文中所提方案可以准确估算电机转速，抖振现象得到抑制，面对扰动，电机转速控制系统抗干扰能力较强。

    📙 相关资料

    1. 《基于改进型滑模观测器的永磁同步电机转速辨识》PDF+DOC 提出了一种改进型滑模观测器，用于永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统的转速辨识。针对机械式传感器引起的永磁同步电机矢量控制系统可靠性的下降、安装布置时空间局限性和传统滑模观测器抖振问题，改进型滑模观测器分别在切换函数、开关增益、速度估算三个方面进行了综合改造，用饱和函数代替符号函数，可变开关......
    2. 《基于滑模观测器的PMSM无传感器直接转矩控制》PDF+DOC 永磁电机直接转矩控制(DTC)系统中速度传感器的使用带来一系列问题，如：增大电机空间尺寸、增加成本及传感器灵敏度易受环境干扰等。对永磁同步电机SVM-DTC的无速度传感器控制进行研究，设计了一种新型滑模速度观测器。该观测器引入Sigmoid函数作为滑模切换函数，并采用变滑模增益与虚拟采样相结合的方法......
    3. 《带电阻在线辨识的改进型永磁同步电机滑模观测方法》PDF+DOC 针对永磁同步电机定子电阻的不确定性及传统滑模观测存在的固有抖振问题，提出一种带电阻在线辨识的无速度传感器改进型滑模观测方法。该方法在传统滑模观测器的基础上，采用可变边界层厚度的Sigmoid函数来取代Sign函数，并结合转速大小动态调整观测器增益；同时引入电阻在线辨识环节，运用李雅普诺夫函数设计了电......
    4. 《一种永磁同步电机双滑模无传感器控制方法》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统的低速稳定运行和宽调速范围问题，提出了一种基于双滑模控制的PMSM无速度传感器控制方法。该方法利用滑模观测器来估计电机的转速及转子位置角，以提高系统的低速带载能力，通过增加低通滤波器和补偿转子角度来消除低速时的抖振问题；利用滑模转速调节器替代传统的比例......
    5. 《PMSM无速度传感器的无源滑模控制系统》PDF+DOC 采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法，完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模。在此基础上提出了一种新的永磁同步电机的PCH双闭环调速系统。外环速度调节由滑模速度控制器实现期望的q轴电流，内环电流调节由无源控制器实现d-q旋转坐标系下的两个电压分量ud和uq。针对系统转速估计问......
    6. 《用于PMSM无位置传感器控制的滑模观测器的设计与仿真》PDF+DOC 根据永磁同步电机的数学模型，设计出一个滑模状态观测器，用于估算电机转子位置和速度并推导其状态方程，对其稳定性进行了分析。并且对此系统进行了Matlab仿真，仿真结果表明，该方法对电机参数变化不敏感，具有较强的鲁棒性。滑模变结构状态观测器能够在较广速度范围内追踪转子实际位置，实现对转轴位置的观测，从而......
    7. 《永磁同步发电机无速度传感器控制》PDF+DOC 基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制需要对估计的反电动势进行低通滤波和补偿，这增加了系统复杂性，并使估计的转子位置受转速估计误差影响严重。为此，提出了一种基于有效反电动势的全阶滑模观测器。该观测器具有二阶低通滤波的特性，可滤除估计的有效反电动势中含有的高频滑模噪声，无需再外加低通滤波器。......
    8. 《凸极永磁同步风力发电机无速度传感器控制》PDF+DOC 基于全阶滑模观测器的凸极永磁同步风力发电机无速度传感器控制可以通过提高滑模增益来提高系统的鲁棒性，但提高滑模增益会放大滑模噪声。为了解决这个矛盾，文中提出了有效反电动势的概念，并基于有效反电动势的概念设计了一种全阶状态滑模观测器，分析了该全阶状态滑模观测器的滑模抖振抑制特性和转子位置估计对转速估计误......
    9. 《基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度，提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面，避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题，同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象，设计了滑模控制律。最后，采用具有锁相功......
    10. 《基于SMO的永磁同步电机转子位置的估算》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制算法复杂与易受干扰的问题，在分析了PMSM数学模型的基础上，基于滑模观测器(SMO)算法，通过观测电机反电动势实现对转子位置的估算，以TMS320F28035型DSP为核心控制芯片构建了PMSM无传感器驱动控制系统，并进行仿真和实验研究。实验结果表明该方法......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。