《智能小车在大学生创新能力培养中的探索与设计》PDF+DOC

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2. 《基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现》PDF+DOC 为了使小车具有简易智能，在自动行驶的同时完成检测金属位置，显示行驶路程，记录并显示行驶时间，躲避障碍物等任务。通过传感器采集外部环境信号，在经过单片机对信号进行处理并对执行机构进行控制，小车可以实现自动寻迹，测量路程，检测金属，躲避障碍物等多种任务。设计的小车具有结构简单、功能齐全、实现容易等优点，......
3. 《智能小车的设计与应用探讨》PDF+DOC 自第一台工业机器人诞生以来，制造能够替代人工作的机器人，一直是人类追寻的梦想，而随着汽车制造业的发展，人们对于汽车智能化的研究也越来越深入，智能小车的出现与发展，必然会给人工智能的研究带来新的变革。本文主要介绍智能小车各模块的设计及应用，并分析探索智能小车的设计原理。...
4. 《基于单片机的循迹避障小车的设计》PDF+DOC 本文通过模拟汽车的自动行驶及避障功能的分析与研究，设计了一个以STC89C52单片机作为主控芯片，处理接收到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检测，从而达到循迹的目的；用超声波传感器来感知障碍物，实现避障功能；用L298N芯片来进行驱动，通过编写的程序，保证了电机的左右转动，从而达到......
5. 《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC 红外传感器通过向外界发射红外线及接受反射回来的红外线的情况，将其传递给已写入相关程序的单片机智能小车，控制其轮胎的电机，从而控制小车的行驶状态，进而实现智能小车的避障及循迹功能。...
6. 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计，该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息，然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器，经过模糊算法的计算，输出相对应的行动信号，控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器，输入量分别取为避障小车车体......
7. 《基于单片机的循迹避障小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52PC为核心控制小车的速度与转向，L293B芯片驱动电机。使用C语言编程，Keil作为调试平台，实现了小车的前后左右运行。...
8. 《工厂智能载货小车系统的设计与实现》PDF+DOC 随着时代的进步和发展，为减少工厂对人工的投入以及保护人工的安全，因此开发出一款智能载货小车系统。本系统主要采用的模块有RPR220、电压比较器、51单片机、超声波模块等，完成的功能主要是循迹，报警及智能避障等。其中RPR220模块是对道路上铺设的“黑线”进行信息采集，完成循迹，在循迹过程若碰到障碍物......
9. 《无线循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 设计一种具有无线循迹、避障功能的智能小车及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F207为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对5路红外线传感器、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。最后通过实际赛道进行实验，结果显示智能小车能够在程序控制......
10. 《循迹小车的追踪与避障》PDF+DOC 介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现，并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进，若接近开关检测到物体时，实现追踪功能。通过改编程序，同样利用这两个接近开关可实现避障功能，即遇到障碍物时，自动转弯。...