《一种基于多传感器数据融合的变量喷洒无人机控制系统》PDF+DOC

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2. 《无人机多传感器数据融合的设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下，其飞控系统要具有较高精度的飞行参数，才能使无人机安全飞行。传感器是其采集数据的重要途径，然后单个传感器往往不能够提高高精度的数据，为程控飞行带来了不确定性。通过介绍系统传感器数据融理论，并推导了符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理了应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技......
3. 《环境监测中多传感器数据融合研究》PDF+DOC [目的]针对环境监测中单一传感器测量数据精度低、可靠程度低的问题，本文提出在无线传感网络监测系统中，通过改进自适应加权融合算法并利用模糊神经网络算法实现多传感器数据融合，来提高环境监测的准确性。[方法]基于多传感器同一时段采集的数据，先采用欧式距离及相关函数改进的自适应加权算法进行同质传感器数据融合......
4. 《基于神经网络的多传感器数据融合》PDF+DOC 当前，多传感器技术是研究热点。通过不同功能，不同精度，不同位置的传感器，可以对所需要的被测量进行多方位多角度的测量。但是，目前对于多传感器所测的数据还没有一种通用的行之有效的处理思想。借用模糊控制策略，与改进的BP神经网络算法结合对其进行数据融合。在仿真中取得了比已往算法更高的精度，控制策略制定准确......
5. 《一种多传感器融合估计方法的研究》PDF+DOC 在实际的工程项目中，采用多个传感器进行测量可以得到更好的状态估计值，多传感器测量已经得到广泛应用。但由于测量噪声等系统误差的存在，测量结果往往是不准确的，这就需要对测量数值进行数据融合和状态估计。为实现对多传感器系统的状态估计，采用集中式融合方法对信息进行融合，通过引入广义测量向量，设计卡尔曼滤波器......
6. 《多传感器数据融合的主成分方法研究》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题，提出了一种基于主成分分析的融合方法。该方法把各传感器的测量数据作为一变量，定义总体的各主成分，利用测量值与主成分的复相关关系，给出了各传感器的综合支持程度和数据融合公式。应用实例验证了方法的有效性和精确性。...
7. 《多传感器数据的统计融合方法》PDF+DOC 在多传感数据融合过程中 ，各传感器的可靠程度的确定是至关重要的。利用统计方法理论 ，将各传感器的可靠程度模糊化 ，进而给出各传感器的综合支持程度指标 ，并在此指标基础上给出多传感器数据的融合结果。该方法计算简便 ，其结论较为稳定...
8. 《基于主成分分析的多传感器数据融合》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标进行测量实验的数据融合问题，根据多元统计理论，提出了一种基于主成分分析的融合方法。该方法把各传感器的测量数据作为一总体，定义总体的各主成分，利用测量值与主成分的相关关系，给出了各传感器的综合支持程度和数据融合公式。该方法不需要知道总体的分布和先验概率，避免定义距离矩阵和受......
9. 《基于信噪比的多传感器数据融合方法》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标进行多次测量实验的数据融合问题，提出了一种基于信噪比的多传感器数据融合方法。该方法首先视各传感器的测量值为模糊集合，利用模糊集合中的最大最小贴近度来度量不同传感器测量值之间的相近程度，其次给出了不同时刻各传感器的一致性测度，然后基于信噪比定义了一致可靠性测度，最后利用一致......
10. 《基于灰色关联度的多传感器数据融合方法研究》PDF+DOC 针对多个传感器对某一特性指标多次测量的数据融合问题，提出一种基于灰色关联度的多传感器数据融合新方法。该方法将各传感器测得的数据视为一个行为序列，利用灰色关联度对不同传感器测得数据之间的接近程度进行度量，并通过灰色关联矩阵全面衡量数据间的综合接近程度，然后根据非负对称矩阵的性质求得各传感器测得数据在数......