作者：朱银龙,华超,苏晓芳,耿令波,胡志强,苏海军 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2020年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2020080450 DOC编号：DOCNYJX2020080459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为提高机器人人机交互的安全性，选用新型智能材料——电活性聚合物材料(Electroactive polymer，EAP)作为传感器阵列单元的敏感材料，设计一种4&#215；4柔性压力传感器阵列及其信号采集系统。建立压力传感器输入输出数学模型，给出采用双三次插值法提高力觉信息量的方法，并制作了传感器试验样机，最后利用标定试验和应用试验验证了该传感器阵列的可行性、准确性和实用性。试验结果表明，设计的传感器电容理论值与测量值相差约0.01 pF，测量结果与理论结果吻合。在量程0～6 N内，最大灵敏度为0.134 3 pF/N，重复性指标为28.73%。

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