作者：康来,魏迎梅,蒋杰,谢毓湘 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2020年第05期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2020050170 DOC编号：DOCXTFZ2020050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《增强现实中的跟踪技术》PDF+DOC2006年第11期 康波 《未知对象自动三维重建过程自终止判别方法研究》PDF+DOC2007年第05期 何炳蔚 《基于视觉和距离传感器的SLAM和导航方法的探新》PDF+DOC2015年第01期 花罡辰 《智能设备手势指挥系统的探究》PDF+DOC2017年第01期 叶勇健,谭超,田美艳,黄晓清 《基于Kinect的三维重建技术综述》PDF+DOC2017年第08期 艾达,倪国斌,王苗,杨珍 《基于相位相关的温室番茄植株多模态三维重建方法》PDF+DOC2019年第18期 孙国祥,汪小旵,刘景娜,孙晔,丁永前,卢伟 《多智能足球机器人系统的关键技术》PDF+DOC2001年第02期 王文学,赵姝颖,孙萍,徐心和 《被动声传感器组网的若干应用问题》PDF+DOC2011年第06期 孙志洁,张学磊 《CCD摄像机标定的研究》PDF+DOC2008年第15期 田原嫄,张云辉,谭庆昌 《煤仓煤位视觉检测机理及动态模型研究》PDF+DOC2013年第12期 陈昕,乔铁柱,申瑞屏,郑补祥

    • 从视觉数据和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit， IMU)数据各自的特点出发，利用计算机视觉三维重建技术从视觉数据中恢复视觉传感器的六维位姿信息，分析计算惯性测量数据和视觉位姿数据的时空关系，实现融合视惯传感数据的场景重建及尺度估计，进而获取待测对象的绝对物理尺寸数据。上述方法在实验数据上取得了相对误差约为3%的非接触式物体尺寸估计结果，由于该方法无需在待测场景中嵌入额外标定物或辅助定位装置，具有较好的灵活性和适用范围。

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