作者：赖义汉,龙忠华,刘子铄,李小强,熊益康 单位：绥化学院 出版：《绥化学院学报》2020年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHSZ2020050450 DOC编号：DOCSHSZ2020050459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的平衡车设计》PDF+DOC2016年第02期 张洪伟 《风力摆智能控制系统设计》PDF+DOC2016年第10期 王蓉晖,刘钢 《基于DSP和STM32的航姿参考系统设计》PDF+DOC2017年第12期 白万涛,高国伟 《基于多传感器数据融合的姿态控制与应用》PDF+DOC2017年第07期 刘明亮,崔宇佳,张一迪,林海静,陆起涌 《改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法》PDF+DOC2017年第10期 侯江宽,马珺,贾华宇 《基于STM32的姿态测量系统设计》PDF+DOC2019年第21期 张岚 《基于STM32的室内四旋翼飞行器的设计与实现》PDF+DOC2020年第26期 张锦瑞,赵华磊,李试森,吴星华,马益清 《基于MPU9250的无人机姿态信息采集及处理》PDF+DOC2016年第06期 何松,陈兴武 《基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC2015年第12期 杨萌,雷建和,胡廷轩,宫汝林 《基于卡尔曼滤波器的姿态角测量系统设计》PDF+DOC2014年第01期 徐梓皓,周召发,孙立江

    • 针对视频拍摄过程中容易出现不稳定的现象，提出以STM32为主控核心的防抖动云台的设计方案。文章介绍了以MPU9250为姿态传感器获取原始姿态角，利用卡尔曼滤波融合算法计算出稳定可靠的姿态角，当检测到姿态角发生偏移时，通过PID算法调节SPWM波，经DRV8313芯片放大后驱动三相无刷直流电机，将抖动消除，使云台保持稳定。通过理论仿真与实际测试，实现了能够搭载小型运动相机的云台稳定器。

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