作者：张占胜,王宁佳,李峰,李啸林 单位：中国内燃机工业协会;石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司 出版：《内燃机与配件》2020年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNRPJ2020061280 DOC编号：DOCNRPJ2020061289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计适合复杂环境的移动机器人定位系统，机器人采用STM32F103单片机为主控芯片，使用以惯性传感器MPU6050为主的定位模块，完成机器人硬件系统的设计和硬件电路的搭建，并结合硬件部分完成机器人算法设计，建立机器人的实时行进状态控制模型。最终机器人可在复杂环境下的进行平面定位导航，很好的解决地面上工作的机器人对位置精度要求较高的问题。

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