作者：胡铖锟,陈致格,晏泉,王晶 单位：安徽工业大学 出版：《安徽工业大学学报(自然科学版)》2020年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDYX2020030140 DOC编号：DOCHDYX2020030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于超声波传感器的脑控轮椅避障系统的研究》PDF+DOC2012年第09期 刘甜,李远清,王洪涛,胡友盼 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC2012年第03期 任亚楠,贾瑞清,何金田,刘晓萍,李帅 《矿井移动机器人的超声波避障系统设计》PDF+DOC2011年第03期 贾瑞清,李长亮,江涛,董文浩,夏鹏 《基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计》PDF+DOC 牛凤英,张华,刘继忠,吴学沛 《智能轮椅避障测距控制系统》PDF+DOC2008年第10期 牛凤英,张华,刘继忠,苏武畅 《模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2007年第25期 王战雷,王喜太,苏宏伦,宋亮 《无人艇自主避障算法设计与仿真》PDF+DOC2020年第01期 侯玉乙,滕音文,孙宝龙 《智能小车坡度采集与避障模块的设计研究》PDF+DOC2020年第04期 陶磊,龚博 《基于S3C2410的超声波避障系统设计》PDF+DOC2009年第02期 单承刚 《模糊控制在机器人超声避障系统的应用》PDF+DOC2009年第14期 李余庆,刘继忠,张华

    • 为提高轮椅的安全性和舒适性，设计一种智能轮椅控制系统，基于使用者驾驶行为习惯(坐姿)辅助控制轮椅，同时监测周围环境信息进行自主避障。通过合理布局单点式压力传感器，利用支持向量机(support vector machine，SVM)实现坐姿识别；通过融合激光雷达与超声波传感器监测周围环境；最终以坐姿类别、环境类别、障碍物距离为输入，轮椅速度与转角为输出，设计三维模糊控制器，实现轮椅自主避障。经实验验证，该系统识别准确率高、避障控制稳定性好，可为用户提供一种安全、舒适、智能的轮椅控制方案。

    📙 相关资料

    1. 《基于超声波传感器的脑控轮椅避障系统的研究》PDF+DOC 针对脑控轮椅行驶时因用户脑电信号的不稳定性可能引起碰撞事故发生的现象，提出了一种避障方法，并设计了多路超声波传感器避障系统及避障提示反馈界面；反馈界面上实时显示的提示信息将辅助用户做出有效的避障决策；当用户采用脑电自主控制轮椅运行时，若无法成功避障，则该避障系统立即启动紧急停车功能以避免与障碍物发生......
    2. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......
    3. 《矿井移动机器人的超声波避障系统设计》PDF+DOC 以矿井移动机器人为实验平台，应用超声测距原理，以AT89S52单片机为核心设计硬件电路，利用超声波传感器探测障碍物信息，并对所测得的障碍物信息进行处理，最终实现移动机器人的实时自主避障，并通过实验调试验证。...
    4. 《基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计》PDF+DOC 应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障，介绍了该避障系统的多路测距模块、电机驱动模块、电源模块，给出了超声避障测距与控制程序，并进行了轮椅自主避障及相关实验，通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单，性价比高，易于功能扩展和......
    5. 《智能轮椅避障测距控制系统》PDF+DOC 介绍了一种智能轮椅避障测距系统，给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布，设计了避障测距与控制程序，并进行了自主避障与相关实验。实验结果表明：系统测量误差小，可以应用于智能轮椅避障系统中。...
    6. 《模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC 本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息，得到障碍物的距离和方向的信息，然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合，从而实现智能轮椅的安全避障。...
    7. 《无人艇自主避障算法设计与仿真》PDF+DOC 文章针对无人艇全局路径规划航线上可能存在未知静态障碍物，影响其安全航行的问题，提出加装超声波传感器和罗盘，分别用于测量无人艇航行过程中与障碍物的距离信息和偏航角，作为无人艇运动控制器的输入。同时设计了包含岸基和船载的无人艇运动控制系统，采用模糊控制算法实现自主避障功能，依靠专家经验制定无人艇运动控制......
    8. 《智能小车坡度采集与避障模块的设计研究》PDF+DOC 本设计以STC89C51单片机为控制核心，小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度，同时由单片机计算出斜坡角度，并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围，则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数，采用绕行方式来躲......
    9. 《基于S3C2410的超声波避障系统设计》PDF+DOC 通过设计基于S3C2410+Linux系统的移动机器人平台未知环境下的避障导航系统。介绍了新型超声波传感器的工作原理以及机器人平台整个软件实现流程，并结合开发的超声波驱动程序实现了机器人的避障功能。...
    10. 《模糊控制在机器人超声避障系统的应用》PDF+DOC 本文介绍模糊控制技术与智能轮椅机器人超声波避障技术相结合的应用。本系统使用超声波的探测距离作为输入信号，经模糊控制技术处理后，输出机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障。在MATLAB环境下开发模糊控制器并仿真出模糊控制策略。在智能轮椅机器人超声避障系统中得到成功应用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。