作者：赵俊杰,冯树臣,孙同敏,杨如意,张二祥,张越,于大鹏,唐剑 单位：国家能源投资集团有限责任公司 出版：《能源科技》2020年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSBMT2020040100 DOC编号：DOCSBMT2020040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对燃煤火力发电站，分析智能机器人技术在升压站、锅炉、汽轮房、输煤廊道和热网管道巡检，采样和存储样、无人化验和无人盘煤等应用场景下的功能需求、硬件和软件平台、工作原理和效益，揭示了智能机器人在燃煤火力发电生产现场应用有助于实现“无人运行，少人管理”的智慧电厂建设目标。结果表明，推荐在燃煤电厂生产现场部署13款智能机器人，可搭载的传感器23种，至少具有15种支撑性基础性能，实现26种功能。智能巡检和测量机器人具有工作标准化、全天候、全方位、全自主的智能安全监控与预警的特点，每年可发现各种故障百余次，减少损失100万元以上。

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