《基于无位置传感器的永磁同步电机控制技术研究》PDF+DOC

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2. 《基于滑模观测器与滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对无位置传感器永磁同步电机控制系统中转子位置与转速无法直接测量的问题，提出基于滑模观测器的转子位置间接检测方法。通过研究低速时滑模观测器的估算误差较大的特点，分析无位置传感器控制方式下电机存在无法零速起动的问题，利用变压变频控制策略进行他控起动。依据滑模观测器的电流跟随特性和滑模控制器的转速跟随特......
3. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 永磁同步电机因其自身的一些优点，在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。同时随着无位置传感器的深入研究以及矢量控制技术的日趋成熟，基于无位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统正成为一个重要的研究方向。本文首先简单介绍了永磁同步电机测量模型和矢量控制的基本原理，在此基础上介绍了近十几年来......
4. 《永磁同步电机无位置传感器控制技术研究综述》PDF+DOC 永磁同步电机具有功率密度高、转矩惯量比大、动态响应速度快的优点，在大功率交流传动领域具有明显的优势。对永磁同步电机的高性能控制依赖于精确的转子位置信息，然而通常使用的光电编码器和旋转变压器等机械式位置传感器成本高、体积大、抗干扰能力差，限制了永磁同步电机的推广应用，无位置传感器控制技术是解决这一问题......
5. 《PMSM无位置传感器启动策略及速度闭环控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)的中高速应用场合，采用了一种基于扩展反电动势全阶滑模观测器估算算法对电机转速和转子位置进行估算，针对该估算算法在零速及低速估算精度不够，不能用于启动及低速控制的情况，采用了I/F开环启动策略，并采用了一种减小给定q轴电流的方法来实现从I/F开环启动策略平滑切换到基于扩展反......
6. 《改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器由于符号函数在零点处的不连续导致系统发生高频抖振现象，并且引入低通滤波器将获取的不连续反电动势估计值转变为连续反电动势估计值的过程中，产生了一定的相位延迟现象，提出了一种改进的滑模观测器，将新型饱和函数代替符号函数的基础上，同时引入双低通滤波器补偿策略补偿相位延迟造成的角度误差。在......
7. 《基于扩张状态观测器的无传感永磁同步电机研究》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)高性能伺服控制系统中需要对转子位置进行高精度的辨识。设计了一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的PMSM无位置传感器控制方法。仿真结果表明，基于ESO的无位置传感器控制方法能获得准确的转子位置和速度信息，实现了系统的无位置传感器矢量控制。该方法与常用的两种使用滑模观测器(S......
8. 《无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统的研究》PDF+DOC 在永磁同步电机矢量控制系统中，需要利用转子位置信息来实现转子磁场的定向控制。为了取消机械传感器，电机转子的速度和位置通过测量定子电流和电压来估计。基于滑模变结构理论，本文将滑模变结构控制应用于永磁同步电机控制系统。根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个滑模变结构观测器，以估算电机的转子位置和速度，实......
9. 《改进的永磁同步电机无传感器快速启动方法》PDF+DOC 提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器快速启动控制策略。启动阶段采用电流闭环-速度开环中的(I-F)控制，速度上升到一定水平后切换成速度-电流双闭环控制。状态切换过程中，以滑模观测器估测的转子位置与给定坐标系位置的相位差为参考变量，对电机电流采用变斜率的方法进行控制，使相位差......
10. 《用于PMSM无位置传感器控制的改进滑模观测器的设计与仿真》PDF+DOC 根据永磁同步电机两相坐标系下的数学模型，建立一种以电流和反电动势为观测对象的四阶滑模观测器。根据定子电流误差构造滑模面，最终由改进的滑模观测器估算转子速度和位置，加以分析得到观测器的收敛条件及自适应律，证明了改进滑模观测器的稳定性。理论分析表明该方法的滑模观测器性能不依赖于电机参数等，具有较强的鲁棒......