《智能跟随行李箱定位控制研究》PDF+DOC
作者:刘涛,王佳琦
单位:天津市电子计算机研究所;天津市科学技术信息研究所
出版:《计算机产品与流通》2020年第09期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWXXJ2020091670
DOC编号:DOCWXXJ2020091679
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智能跟随行李箱主要功能是实现行李箱智能跟随主人行走。该系统主要应用了UWB定位原理,通过三个DW1000距离传感器,根据他们的三角位置关系,动态的判断人与行李箱之间的方向和距离,将这些信息传递给单片机,通过单片机控制电机,带动行李箱首先对正人所在的方向,然后智能跟随到距离人所在方位的的1.5米后停下,从而实现智能跟随主人行走的功能。
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