作者：叶立威 单位：福建省计算机学会 出版：《福建电脑》2020年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFJDN2020060240 DOC编号：DOCFJDN2020060249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一种针对TSL1401线阵传感器的路径检测算法。该算法使用中值滤波方法对图像进行预处理，保证图像采集的稳定性，然后对每一帧图像计算一个动态阈值，根据该阈值提取出边线的位置，进而计算出转向偏差。

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