作者：张可,刘忠富,付秒,蔡玉卿 单位：哈尔滨工业大学 出版：《智能计算机与应用》2020年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXZ2020050570 DOC编号：DOCDLXZ2020050579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对水面漂浮物对水质的污染问题，本文设计了基于STM32单片机的水面垃圾清理系统。系统以STM32F407ZGT6单片机为微处理器，红外传感器检测垃圾的收集程度，利用SX1278无线通信模块进行远程信息的发送及接收。系统的动力装置利用电调进行驱动，并利用主芯片控制和遥控器辅助控制电调的方式，控制系统的方向。系统适用于各种小型人工湖、河流的漂浮物清理，可远程控制，操作方便，具有较高的稳定性和实用价值。

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