作者：聂晓华,万良,刘继君 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2020050220 DOC编号：DOCSYSY2020050229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以桥式吊车装置为研究对象，针对系统的控制要求，合理建立系统模型，并进行系统特性分析。为降低桥吊装置工作时的潜在危险，分别设计了4种控制策略，并在Simulink中进行仿真。通过比较系统在4种控制策略下的5个状态变量的动态过程，证明了带降维状态观测器的渐进跟踪控制系统在可靠、稳定、精度等性能上更佳，成本低，控制效果优。

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