作者：程威敏 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2019年第24期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2019240240 DOC编号：DOCGWDZ2019240249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文中创新性地设计了一种两层式船载稳定跟踪平台。下层为稳定平台，具有横摇和纵摇两个自由度，用来克服舰船的摇摆；上层为跟踪平台，具有方位和俯仰两个自由度，用来稳定跟踪移动目标。基于自主跟踪的控制方式，详细地推导了跟踪算法。目标位置信息通过无线网络传输至跟踪平台控制系统。通过数据解算，计算出跟踪平台方位轴和俯仰轴转动角度，然后精准控制电机运转，达到稳定跟踪目标的目的。从而大大提高了某型雷达在恶劣环境下的使用能力。

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