作者：熊明亮,刁梦雯,赵国梁 单位：江苏省科技情报研究所 出版：《无线互联科技》2015年第18期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXHK2015180070 DOC编号：DOCWXHK2015180079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 文章设计了基于地磁的室内定位系统，给出了系统的结构框图，介绍了地磁的模型及地磁基准图的构建。然后介绍了地磁的校正方法以及基于蒙特卡洛方法的粒子滤波地磁匹配算法。文章在粒子滤波的重采样过程中通过复制重要粒子以及重新采样低权值粒子提高了定位的性能。

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