作者：张世红,徐济松,何国华,高春雷,王鹏 单位：中国铁道科学研究院 出版：《铁道建筑》2020年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDJZ2020070180 DOC编号：DOCTDJZ2020070189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于人-检测车-作业设备三维度考虑，从检测车与其他作业车辆安全、检测车作业区机器人安全、检测车作业异常应对、检测车作业小组人员安全、检测车软件联锁安全、在不同隧道转移过程中机器人安全6个方面进行分析，涵盖检测车从进入隧道作业区、开始检测到作业完成离开隧道全过程。经多个新建高速铁路隧道检测验证，作业安全系统性能稳定，可靠性高，操作方便，为衬砌质量检测效率和准确性提供了保障。

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