作者：闫柏霖,庄佳林,孙可心,杨鹤,董佳伟 单位：国家科技部西南信息中心 出版：《自动化应用》2020年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHT2020080010 DOC编号：DOCZDHT2020080019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对家用电系统控制精度不高、控制速度慢等缺点，设计了一种由STM32单片机主控的整体控制系统。采用舵机在混水前对管道水流量进行控制从而控制出水温度，使用温度传感器配合带前馈的PID控制器进行控制水温。系统控制原理简单、成本低，且具有控制精确、超调量小等优点。

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