作者：李希宇,仲首任,马芳武 单位：长春汽车研究所 出版：《汽车文摘》2020年第07期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCWZ2020070020 DOC编号：DOCQCWZ2020070029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于视觉传感器的同步定位与建图技术是无人驾驶的关键技术之一。视觉系统可以从环境中获取大量的纹理及色彩信息，拥有较强的场景辨识能力，且具备成本低、易安装等优点。基于当前无人驾驶背景下视觉SLAM的研究状况，对视觉SLAM系统的架构原理、标志性成果和研究热点展开综述，并探讨视觉SLAM的发展趋势与方向。

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