《多旋翼无人机在灾害现场救援中的应用》PDF+DOC

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5. 《农药喷洒多旋翼无人机控制系统研究》PDF+DOC 针对我国当前农药喷洒方式效率低、污染环境等弊端，对一种小型多旋翼农药喷洒无人机的控制系统进行研究。硬件上采用ARM作为主控芯片，高精度角速度计、加速度计、电子罗盘及超声波测距模块作为姿态测量传感器，设计多种信号隔离等抗干扰电路进行连接。软件上对多个传感器数据进行融合，获取无人机实时姿态，使用PID控......
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