《无线网络控制系统中多传感器估计性能优化研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测》PDF+DOC 在先验知识未知的情况下，为准确检测焊缝水平偏差信息，提出一种基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测算法.采用基于模糊逻辑的卡尔曼滤波算法实时处理焊缝传感器观测的数据，构建2个模糊推理控制器分别在线调整系统噪声和测量噪声的协方差系数，以使得系统噪声和测量噪声逼近真实噪声，再将滤波后的值进行自适应动态......
2. 《基于轮球自平衡机构的机器人设计》PDF+DOC 通过轮球自平衡原理设计了机器人机构，应用多传感器完成该机器人自平衡姿态控制器设计，其中通过姿态传感器实时检测机器人姿态，并应用卡尔曼滤波对陀螺仪与加速度计数据进行优化。通过整定PID参数实现机器人与标准比赛足球组成系统的自平衡。通过无干扰自平衡实验和扰动下自平衡实验表明该设计的有效性。...
3. 《多传感器数据融合技术》PDF+DOC 数据融合就是要为获得对目标的理解报告，把来自多信源的目标信息合并归纳成为一个多界面、多层次的信息处理过程。就同一类信源(雷达)的多传感器数据融合技术进行了研究，其中包括对辐射源的粗、精定位，目标位置跟踪、参数分类识别以及确定辐射源技术体制、属性等。...
4. 《基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法》PDF+DOC 针对非线性系统中杂波环境下的集中式多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于数据压缩技术的多传感器不敏滤波算法。仿真结果表明，与MSJPDA/EKF算法相比，本文提出的算法具有更高的跟踪精度和稳定性，同时所选取的粗关联准则使算法的计算量减少了62%。...
5. 《多传感器信息融合在移动机器人定位中的应用》PDF+DOC 机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求，提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法。根据对机器人运动机构的分析和运动机构间的刚体约束，建立起机器人的运动学模型；由传感器的工作原理建立里程计和超声波传感器的观测模型；利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法将里程计和超声波......
6. 《存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统可靠H_∞滤波》PDF+DOC 研究了存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统的可靠H∞滤波器设计问题.利用服从Bernoulli分布的随机变量描述数据包传输过程中发生的随机丢包，丢包率的数学期望随网络带宽和网络流量的变化在不同取值中动态切换.同时，利用一组在不同故障模态下服从不同随机分布的随机变量描述各个传感器的故障.将滤波......
7. 《有色量测噪声情况下的多传感器目标跟踪融合算法》PDF+DOC 目前已有的目标跟踪融合估计算法都是基于Kalman滤波的，而卡尔曼滤波估计算法要求系统过程噪声和量测噪声均为白色噪声；而实际的跟踪系统中量测噪声往往是有色噪声。针对上述问题，利用线性组合当前量测与下一时刻量测的量测扩增法，研究了有色量测噪声情况下的集中式、分布式多传感器目标跟踪融合算法；并对新的融合......
8. 《多传感器信息融合的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对目标跟踪中单传感器检测误差较大，而多传感器在目标跟踪中存在信息冗余以及各传感器信息融合，提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)，首先利用EKF对多传感器采集的数据分别进行初次处理，过滤掉冗余数据，增加各传感器采集的数据的有效性，再使用最小二乘法对所得信息进行二次处理。使用MATLAB平台进行仿真验证，......
9. 《基于AFKF的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量，提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法，将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波，并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值自适应分配权重，最终进行加权融合。通过算法的实例应用验证，与传统的MSIF-SKF......
10. 《基于多包传输的网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性，建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函，并应用Jensen不等式，提出了具有非均匀分布的时延和丢包的网络控制系统镇定控制器设计方法；同时将该结果扩展到控制器到执行器通道存在非均匀分布时延和丢包的网络控制系统中.对......