作者：邢家瑞,刘伟峰,张桂林 单位：中国电子科技集团公司第二十八研究所 出版：《指挥信息系统与技术》2020年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHXT2020040080 DOC编号：DOCZHXT2020040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了基于雷达观测的多智能体编队协作式目标跟踪算法。首先，结合传感器控制理论与目标跟踪技术研究现状，概述了多智能体系统(MAS)理论及其相关技术；然后，针对多智能体编队的协作控制和编队跟踪问题，运用一致性算法求解多智能体运动模型，使编队能按预设航线以一定速度跟踪目标运动，并在杂波环境下运用扩展Kalman滤波器(EKF)算法估计目标运动轨迹；最后，通过仿真试验验证了该算法的有效性。

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