作者：杨执钧,刘刚,黄蕾,乔丹,白雪,钟韬 单位：四川省计算机研究院 出版：《计算机应用研究》2020年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYJ2020S11220 DOC编号：DOCJSYJ2020S11229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着多视角立体视觉技术的发展，目标场景的三维重构技术在测绘领域得到了广泛的应用。三维重构可以将多视角拍摄的二维图像重建成空间物体的三维模型，进行物体尺寸的测量。针对基于单目视觉的三维重构中存在的重构效率低下、重构尺度比例因子不确定等问题，提出了一种融合IMU的视觉三维重构的方法。该方法首先通过筛选关键帧来减少冗余图像，提高重构过程的效率；然后通过图像与IMU传感器融合技术计算出每张照片的相对位置信息来确定重构的尺寸；最后在重构的三维模型中实现物体的非接触测量。实验结果表明该方法具有较好的鲁棒性，能够提高三维重构的效率，提高测距精度，解决尺度不确定性问题。

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