作者：刘涛,李清泉,方志祥,张星 单位：中国测绘科学研究院 出版：《测绘科学》2020年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHKD2020040220 DOC编号：DOCCHKD2020040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种运动恢复结构和航位推算结合的室内行人视觉定位方法》PDF+DOC2017年第06期 刘涛,张星,李清泉,方志祥,李秋萍 《基于MEMS惯性器件的行人室内定位系统》PDF+DOC2014年第11期 李金凤,王庆辉,刘晓梅,曹顺 《基于卡尔曼滤波的WiFi-PDR融合室内定位》PDF+DOC2016年第03期 周瑞,袁兴中,黄一鸣 《基于粒子滤波的WiFi行人航位推算融合室内定位》PDF+DOC2016年第05期 周瑞,李志强,罗磊 《基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统》PDF+DOC2014年第12期 李金凤,王庆辉,刘晓梅,曹顺,张慕远 《一种改进的高斯粒子滤波室内定位算法》PDF+DOC2017年第14期 陈波,覃锡忠,贾振红,邓磊,王晓兵,张家林 《室内行人自主定位算法的研究》PDF+DOC2017年第08期 张博,贾浩男,赵皎 《基于惯性导航的平面航迹推算的研究》PDF+DOC2017年第S1期 周婧,陈庙红,吴豪杰 《基于行人航位推算的室内定位技术综述》PDF+DOC2015年第13期 蔡敏敏 《一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法》PDF+DOC2014年第05期 胡安冬,王坚,高井祥

    • 针对室内定位导航服务很大程度上依赖于数据库的支撑，高精度参考点位置指纹数据库的构建与更新需要耗费大量的人力劳动的问题，该文提出一种快速构建室内位置指纹数据库的方法，该方法通过智能手机采集惯性传感器数据和视频数据，使用改进的图像匹配方法连续匹配视频图像，结合运动恢复结构方法和惯性航位推算方法进行行人运动轨迹的几何重建与位置估计，进而实现室内位置指纹数据库的快速构建。实验结果表明，该方法得到的位置标注结果平均误差为0.53 m，构建得到的位置指纹数据库可直接用于室内定位。

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