作者：叶倩玉,武全胜,王福忠,姚波 单位：沈阳工程学院 出版：《沈阳工程学院学报(自然科学版)》2020年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYDL2020030180 DOC编号：DOCSYDL2020030189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在圆盘约束的条件下，针对具有传感器连续增益单故障的线性系统，研究了静态输出反馈可靠H_∞控制器的设计问题。首先，针对无故障系统，基于圆盘极点配置方法，结合有界实引理，给出了静态输出反馈H_∞控制器存在的充要条件。当传感器发生连续增益单故障时，系统的部分极点跳出特定的圆盘区域，系统不能达到给定的H_∞性能指标。然后，运用凸组合的方法处理故障，给出了静态输出反馈可靠H_∞控制器存在的充要条件。可靠H_∞控制器使闭环系统的极点满足圆盘约束条件，保持渐近稳定并且达到给定的H_∞性能指标。最后，通过数值仿真验证设计方法的有效性和可行性。

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