作者：张波,孙哲,欧阳宁,闻小龙,田跃 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2020年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2020090020 DOC编号：DOCYBJS2020090029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用ICM20602 MEMS六轴传感器设计了一种基于自适应互补滤波的动态倾角传感器，建立误差模型对加速度计与陀螺仪输出进行校正，根据加速度的输出自适应选择互补系数以更好利用加速度计静态精度对陀螺仪漂移进行修正。基于STM32F103搭建传感器实机与未经校正、使用定参数互补滤波的传感器输出进行动静态对比实验，证明该传感器在校正输出并自适应滤波后能够进行较高精度的倾角测量。

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