《基于伪卫星与微惯导组合的室内定位终端设计》PDF+DOC
作者:杜凯,陈振杰,蔚保国,祝瑞辉,贾浩男,康习勇
单位:中国电子科技集团公司第54研究所
出版:《无线电工程》2020年第08期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWXDG2020080050
DOC编号:DOCWXDG2020080059
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伪卫星定位是室内定位的一种有效手段,然而常规定位终端是基于GNSS与微惯导传感器的。针对该问题,提出了基于北斗伪卫星与微惯导传感器的室内组合定位终端,通过内置北斗伪卫星定位IP软核,能够实现北斗卫星信号的接收和解析,微惯导传感器安装在脚步,感知行人运动状态,二者数据经蓝牙传输到终端软件完成数据融合。同时终端软件叠加高精度室内地图,支持位置的实时可视化显示。
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