作者：罗莉,何学良,赵文乐,陈相余,黄嘉芯 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2020年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2020050450 DOC编号：DOCDZRU2020050459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要对四旋翼飞行控制系统进行了研究，设计了一款基于德州仪器Tiva C系列处理器的四旋翼飞行控制系统，该系统以TM4C123G微处理器为核心，九轴传感器MPU9250和气压传感器BMP280等作为姿态检测部分，包括处理器模块、姿态检测模块和电机驱动模块、电源模块等，采用四元数互补滤波算法作为姿态解算算法，以PWM控制的方式实现对飞行器的控制。

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