作者：金堃,陈少昌,泮益恒 单位：中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版：《计算机与数字工程》2020年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSSG2020050100 DOC编号：DOCJSSG2020050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对无人驾驶技术和自动驾驶辅助系统中出现的道路拥堵、车祸频发问题，研究设计了一款车联网多传感器融合探测系统软件(MSFD-VI)，其由定位部分、目标检测部分，连通状态展示、信息交互部分以及传感器选择等部分组成。对软件进行实景测试，并将VMS系统探测结果与开源地图进行复合显示，可实现在170m内多目标距离速度探测，并得到较好的环境探测与复现，实现了车周情况的融合探测，对于驾驶安全具有重要意义。

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