《人形机器人步态设计实验教学探索与研究》PDF+DOC

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2. 《智能火灾侦查监测四旋翼飞行器的设计研究》PDF+DOC 研究四轴飞行器的飞控原理，建立了四元数运动学微分方程，通过一阶龙格库塔法对其进行了求解，利用实时四元数反转欧拉角代表飞行姿态信息，方便姿态过程控制；通过惯性传感器MPU9250采集实时姿态数据，采用Mahony互补滤波算法融合得到实际飞行姿态；通过串级PID控制算法，实现了对微型四轴飞行器的飞行控制......
3. 《运动生物力学在仿人机器人研发中的应用》PDF+DOC 介绍国内外仿人机器人的发展历程和研究现状以及仿人机器人的主要应用领域，总结生物力学在仿人机器人本体设计和研发中的应用方向及研究手段，以期为相关领域学者对人类和机器人学科的交叉研究提供帮助，将人体的生物力学研究更好地应用于仿人机器人的研发与制造。...
4. 《基于惯性传感器与模拟传感器的据枪数据捕捉系统设计》PDF+DOC 为了实现对作训人员射击训练数据的实时捕捉，提高作训人员射击训练效果，设计实现了一种基于惯性传感器与模拟传感器的据枪数据捕捉系统。对数据捕捉系统的原理、组成以及数据处理进行了研究，采用四元数的方法实现了对姿态数据的融合与解算。通过系统下位机将捕捉到的动作数据进行采集并通过无线通信将数据传输至上位机进行......
5. 《双足机器人稳定性判据研究》PDF+DOC 双足机器人是20世纪人类最伟大的发明之一，其具有的独特的双足运动方式是研究遇到的难点之一，其中双足类人机器人在步行稳定性判据的研究上起步较早，双足机器人能否进行拟人行走的最为重要的指标之一就是机器人行走的稳定性判据，在此本文对稳定性的判据研究做以综述。...
6. 《基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统的设计及实现》PDF+DOC 人形机器人在高机动和复杂环境下工作时，需要测算自身运动姿态，以应对运动状态的变化。为了能使双足人形机器人更好的对自身运动状态进行感知，再根据自身姿态数据进行姿态调整，本文设计并实现了一种基于树莓派与惯性传感器的双足人形机器人姿态解算及控制系统。1姿态解算系统整体设计及分析本文所设计的姿态解算及控制系......
7. 《基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统》PDF+DOC 传统机器人步态轨迹检测系统已经无法满足当前的发展需要，需要设计一种成本低、运行简单、体积小的机器人步态轨迹检测系统，为此提出了基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统。首先该系统通过用于激光扫描的加速度传感器测量机器人运动加速度，然后为了准确感应机器人步态轨迹的变化，加入陀螺仪检测机器人步态轨迹检测角速......
8. 《四足机器人溜蹄步态动步行的研究》PDF+DOC 本文应用角速度补偿法实现了四足机器人溜蹄步态的动步行．该四足机器人是本研究室刚刚研制成功的，具有十二个自由度，关节采用滑块摆杆机构，由带有轴角编码器的伺服电机驱动，身体和脚上装有传感器，步行由计算机进行控制．...
9. 《智能机器人》PDF+DOC 智能机器人定义 自机器人诞生之日起，人们就尝试着说明什么是机器人，什么是智能机器人，但由于机器人涉及到了人的概念，于是就从一个科技概念变成了一个哲学概念，所以准确的定义到现在还无法拿出来。但是随着机器人技术的发展，专家们对智能机器人有了一个初步统一的认识：所谓智能机器人就是一种具有感知能力、思考能力......
10. 《BP神经网络在拟人机器人步态稳定性中的应用》PDF+DOC 步态稳定是拟人机器人行走研究中的重要课题。介绍了零力矩点与稳定行走的关系，并假设机器人脚底装有力传感器。采用BP神经网络建立拟人机器人步态稳定的模型，仿真结果表明该方法简单易行，能够提高机器人步态稳定的实时性。...