作者：涂菁,张辉,杨锭康,王锦龙 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2020年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2020050700 DOC编号：DOCGYKJ2020050709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了降低火灾对人身安全的危害，设计了一款智能灭火小车。小车使用L298N型号驱动电机，以STC12C5A60S2单片机为核心的控制器模块，同避障传感器、火焰传感器等传感器组成的检测避障模块和灭火模块形成一个整体，由传感器采集环境信息并传送给中控芯片STC12C5A60S2，中控芯片经过分析处理后发出实时指令控制小车运行。经过实验，在整个过程中小车能完成发现火源、避障和灭火等一系列操作，具有高效性、准确性和智能化等优点。

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