《智能捡球机的设计》PDF+DOC
作者:武泽孟,蔡文韬,郑翔宇,李建宇
单位:山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室)
出版:《现代制造技术与装备》2020年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDJI2020040290
DOC编号:DOCSDJI2020040299
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针对乒乓球运动人群运动时存在捡球费时费力的问题,设计并完成了以STM32F103单片机(嵌入式单片机)为控制核心的智能捡球机。它利用红外线模块检测的方式确定乒乓球的具体位置,通过机械抓取装置实现抓球操作,能在一定的时间将乒乓球放入指定的位置,最终实现自动捡球的功能。同时,使用超声波元件进行避障处理,有效避免机器与运动员、墙壁、桌子发生碰撞,有效节省运动人员的时间和精力。
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