作者：齐洪峰,王轶欧,闫一凡 单位：北京交通大学 出版：《北京交通大学学报》2020年第02期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBFJT2020020160 DOC编号：DOCBFJT2020020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统控制中电流环采用PI调节器存在的延时，基于永磁同步电机数学模型推导无差拍预测电流控制模型，利用预测电流控制提高系统暂、稳态性能.在此基础上，针对预测电流控制对于电机参数变化高敏感性的特点以及机械传感器测速成本高、精度低的问题，引入鲁棒因子，并利用波波夫稳定理论推导了控制系统模型参考自适应转速估算模型，设计了无速度传感器永磁同步电机预测电流控制系统.搭建控制系统Matlab仿真模型和电机对拖实验平台，仿真与实验结果的一致验证了所采用控制策略的有效性，表明该系统具有较高的转速辨识精度以及良好的动稳态特性。

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