作者：黄浦,杨秀丽,修吉宏,李军,李友一 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2020年第06期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2020060150 DOC编号：DOCGXJM2020060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为改善航空光电载荷用音圈致动快速反射镜的控制性能，提出一种降阶自抗扰控制方法。首先，对快速反射镜(Fast Steering Mirror，FSM)模型进行了分析并获取了模型参数。根据自抗扰控制理论，设计了FSM的三阶通用自抗扰控制器。将电涡流传感器的测量结果视为已知，提出降阶扩张状态观测器及其对应的自抗扰控制器设计方法。根据控制器带宽设计思想，推导了对于FSM这类二阶欠阻尼对象的控制律，并给出了加入扰动补偿量的控制律的具体实现形式。实验结果表明，降阶自抗扰控制能明显改善FSM的位置阶跃响应动态性能，能实现无超调与振荡的阶跃响应，稳态时间由11.7 ms提升至9.2 ms，同时能够降低FSM对位置斜坡输入跟踪的稳态误差，并改善其速度响应动态过程，像移补偿稳速时间由10.2 ms提升至7.8 ms，提升约24%。降阶自抗扰控制具有实现简单、运算量小的特点，能够明显提升FSM的动态性能。

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